CORE TECHNOLOGY

技术硬件

一、高精度磁感应位置传感器模组

         本产品主要应用于人形机器人、工业机器人、无人机及各类特种装备场景,负责设备高精度位置检测与姿态感知。产品采用24 位 Δ-Σ ADC 降级架构,依托过采样与数字滤波技术抑制噪声,综合性能大幅优于传统同规格传感器。核心性能指标:输出分辨率 12BIT(4096 级),位置误差率<0.01%(0.036°),线性度<0.05%;灵敏度温度漂移<40 PPM/℃,响应带宽≥500 kHz;工作温度覆盖 - 40℃~+85℃,整体操作寿命≥500 万次,具备高稳定性、强抗干扰与宽温域适配能力。

二、线性磁悬浮触觉反馈执行器

        本产品广泛应用于人形机器人灵巧手、工业远程操控机器人、无人机地面遥控终端及特种人机交互设备,提供高保真力觉、触觉反馈。采用线性磁悬浮固态驱动结构,取消传统机械弹簧,彻底解决机械疲劳、频响单一等行业痛点。核心性能指标:频率响应范围 10~300 Hz,脉冲峰值加速度 25G,定常加速度有效值 5G;震动响应时间<1ms,冲击响应时间<10ms;130Hz 工况下输出 3.2 Grms,设备使用寿命超 1 亿次,频响范围广、响应迅速、耐久度极强。