一、人机交互数字孪生映射软件

        本软件适配人形机器人、工业机器人、无人机及工业产线数字孪生系统，实现物理设备与虚拟孪生体实时联动、人机协同操控。专为工业场景定制轻量化交互中间件，填补工业标准化操控映射空白，支持多平台灵活部署。核心性能指标：端到端映射延迟＜50ms（工业级毫秒级同步），孪生体实时率≥99.2%；兼容 Windows、Linux、macOS、Android 多系统，支持独立软件包、Docker 镜像两种部署形态；可对接 PROFINET、EtherCAT、CANopen 主流工业协议，扩展性与适配性突出。

二、超低延迟无线通信协议栈软件

        本协议栈主要服务于人形机器人、工业机器人集群、无人机编队及特种无线控制场景，承担设备指令传输、数据回传、多设备协同通信任务。基于私有 2.4G 协议栈结合蓝牙深度调优，实现低延迟、高刷新率无线传输。核心性能指标：支持有线 / 2.4G 双模式，信号回报率达 8000 Hz，指令下发周期仅 125μs；内置高精度时间同步机制，可稳定支撑多设备同时接入与低延迟协同工作，有效解决传统无线通信延迟高、多设备协同能力弱的问题。